Wykorzystujemy falowniki typu wektorowego.
Różnica między falownikami skalarnymi, a wektorowymi odnosi się to do metody sterowania silnikiem
zaimplementowanej w falowniku.
Dla sterowania skalarnego algorytm sterowania falownika
jest dobierany w oparciu o zależności dotyczące stanu ustalonego.
Najpopularnejszym sterowaniem skalarnym jest zachowanie stałego stosunku u/f=const
i tym samym stałego strumienia silnika (przy pominięciu spadku napięcia na rezystancji stojana).
Mamy zatem spadek mocy wraz ze spadkiem częstotliwości rzutującej na obroty wrzeciona.
W przypadku układów sterowania wektorowego wpływamy na wzajemne położenie wektorów przestrzennych
napięć, prądów i strumieni skojarzonych, zarówno w stanach ustalonych jak i przejściowych.
Stosowane są dwie podstawowe strategie sterowania wektorowego: sterowanie polowo-zorientowane
(ang. Field Oriented Control - FOC) oraz bezpośrednia regulacja momentu (ang. Direct Torque Control - DTC).
W sterowaniu wektorowym nie napotkamy na tak znaczące spadki mocy, dzięki czemu
przy dość dużym obciążeniu wrzeciono powinno zachowywać stałą prędkość obrotową,
przyczyniając się do znacznie wydajniejszej pracy maszyny.
